行业发展历史，在技术迭代时期行业都出现了量价齐升的趋势。1）美国市场：2002年，iRobot推出第一代Roomba扫地机器人，采用随机式清扫的数量，从而使得扫地机的价格能够被大众所接受，2002年也是美国扫地机市场的元年。2015年，iRobot推出Roomba980，通过搭载VSLAM技术，让扫地机具备了规划清扫的能力，在使用者真实的体验上有了本质上的突破。2002-2007年，美国扫地机器人行业的渗透率加速提升。2008-2014年，行业渗透率提升速度趋缓。从2015年开始，美国市场扫地机器人的渗透率提升速度重新开始加速。2）中国市场：中国的扫地机器人行业发展慢于美国，2014年行业规模首次突破百万台。2017年前后，石头和科沃斯在国内推出基于LDS和VSLAM的规划类扫地机器人，同时，扫拖一体技术也逐步得到普及。受益于技术迭代，国内行业迎来3年的高景气时期，每年渗透率提升幅度达到1.5至2.0pcts。2017年前后，国内市场扫地机器人的均价从1300元附近提升到1500元附近。2020H1，行业的均价已经提升至1700元附近。
扫地机器人的工作环境是由已知的静态障碍物和以及动态障碍物（如人、宠物）所组成，自主导航技术的好坏直接决定了扫地机器人产品是不是好用。自主导航涉及定位、路径规划算法和传感器技术，技术的复杂性较高，扫地机器人比传统的小家电拥有更高的技术壁垒。从长远看，随着5G的推广和智能化程度的逐步的提升，扫地机器人的应用场景将更加多样、工作环境更复杂、人机互动更加频繁，并逐步从单一任务向多任务的功能阶段过渡，对环境和事物识别、感知、反应能力的要求也逐步的提升，对企业的研发和创造新兴事物的能力提出了更高的要求。
扫地机器人产品具备更新换代快的特点，企业要持续地提升技术水平，并不断地推出适应消费者需求的新产品，才能在行业内保持稳定的市场占有率。目前智能化程度更高的全局规划类产品正逐步成为主流，随着主流产品智能化程度的逐步的提升，研发水平较低的中小企业的市场占有率将逐步受到挤压。
扫地机器人有关技术发展于20世纪末，近几年开始在国内逐渐普及。随技术的不断革新与进步，智能扫地机器人经历了从功能型向智能型的转变。第一代智能扫地机器人是由家电巨头伊莱克斯（Electrolux）于2001年打造的三叶虫（Trilobite）。2002年，美国科技公司iRobot推出随机碰撞式清扫的Roomba，之后不断来优化创新，iRobot借此取得智能扫地机器人行业全球龙头地位。其后全世界内更多公司涉足智能扫地机器人领域。2010年以来，智能扫地机器人有关技术加快速度进行发展，激光、算法等技术不断得到运用，产品更加智能化，智能扫地机器人开始陆续步入规划式清扫阶段。同时，产品逐渐具备远程连接等功能，随着物联网技术的发展和应用，未来可能会出现公司以智能扫地机器人为基础打造智能家居平台，同时与其他智能家居厂商进行合作，达到合作共赢的目的。
目前国内扫地机器人市场参与者数量庞大，性能参差不齐，而性能优秀的品牌商品市场集中度很高；同时国家CCC强制认证对产品的稳定性、安全性要求比较高。品牌化是此类产品消费市场发展的必然趋势，扫地机器人的品牌意味着安全与质量的保障。因此，品牌认知度成为了消费者选择一款家庭服务机器人产品时的重要参考。花了钱的人品牌的认知度在很大程度上决定了他们的消费选择，尤其是中高端消费阶层对品牌有较强的信赖感和依赖感，扫地机器人产品的品牌优势至关重要。知名服务机器人品牌的树立是一家公司在产品质量、产品设计、品牌定位和营销网络等诸多方面，投入大量人力、物力长期耕耘的结果，品牌定位与品牌经营的长期性和复杂性，决定了本行业的新进入者难以在极短的时间内树立稳固的品牌形象。
扫地机器人的花钱的那群人是普通大众，因此，建立能够对全国的多层次销售网络是扫地机器人企业成功经营的关键。扫地机器人产品在国内常用的销售经营渠道包括实体店、线上电子商务平台等多种渠道，且线上线下销售渠道有着明确的分工：线上销售渠道面向的消费者群体与扫地机器人产品的潜在用户群体高度重合，且产品售价较线下渠道具有非常明显的价格上的优势，是扫地机器人产品实现出售的收益的大多数来自；线下渠道则更多地发挥着扫地机器人品牌展示的作用，线下实体店主要位于购物中心、百货商场或家电连锁商超等场所，面向国内中高端市场，保持一定规模的线下实体店对于产品品牌形象的树立有着重要意义。
由于超市大卖场与家电连锁商超等主流渠道的产品面位属于稀缺资源，这些线下销售终端在每个品类中，通常只选择两三家具有较高知名度的品牌进行合作，在此类渠道内设立服务机器人产品营销售卖终端的成本比较高。线上渠道方面，扫地机器人品牌厂商在国内各大主流 B2C 电子商务平台实现的产品销量增长主要根据访客流量的提升，为引入流量，商家需向平台支付大量的营销推广费用，品牌知名度和销售排名的领先是建立在持续大规模营销投入的基础上的。
上的传感器和控制管理系统，对家居环境进行实时感知和识别，从而能够自主规划清洁路线，并利用各种清洁工具对地面进行清洁。自动
避障不止于精准 /
，直到现在，该项功能市场占有率已达92%。近年来，各家公司逐步提升了扫拖功能的识别需求，更看重自适应清扫
在工作时的各项参数数据，传统的单台数据采集仪是无法固定安装在较小体积的
的测试方法 /
越来越智能，并且功能集成也慢慢变得多，不仅集成了扫拖一体，并且还能进行自清洁，自动换水等功能。如果哪天可以在一定程度上完成自动倒垃圾，那么
的产品力和使用体验得到明显提升，可以说已经能够极大程度的满足消费者的需求，但为什么
停滞不前的原因是什么 /
支持四路GPADC、五路PWM在内的丰富音视频和运动驱动接口，主板上还板载了PMU芯片AXP305B、DDR、Flash和WiFi蓝牙模组等资源。 MR813这颗芯片的话是已经在
中，污水箱是最重要的一部分，因为它是用来存放清洁过程中产生的污水和雨水的地方。因此，对污水箱的液位进行监测和控制
液位检测方案 /
开始工作时，污水将进入污水箱，每当进入指定容量的污水，传感器会测量并发送信号到微控制器，通知其污水箱已满并需要清洁。总体而言，液位检测对于
吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般都会采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成
cmos的slvs-ec协议40针引脚该如何连接到xilinx a7开发版上？